মানুষের ভারসাম্যের অঙ্গকে ভেস্টিবিউলার অ্যাপারেটাস (vestibular aparatus) বলে। এটি ইউট্রিকুলাস (utriculus) ও স্যাকুলাস (sacculus) নামক দুটি ছোট গহ্বর এবং তিনটি অর্ধবৃত্তাকার নালি (semicircular canal) সমন্বয়ে গঠিত। ইউট্রিকুলাস ও স্যাকুলাস এন্ডোলিম্ফ তরলে পূর্ণ এবং গহ্বরের ভিতরে ম্যাকুলা (macula) নামক অঙ্গ বিদ্যমান। এগুলো ইউট্রিকুলাসের মেঝেতে আনুভূমিকভাবে এবং স্যাকুলাস প্রাচীরের গাত্রে উলম্বভাবে অবস্থান করে। ম্যাকুলায় সংবেদী রোমকোষ থাকে এবং এসব কোষের রোমাঞ্চলে অটোলিথ (otolith; ক্যালসিয়াম কার্বনেট কণিকা, CaCO3) সমৃদ্ধ অটোলিথিক মেমবেনে দৃঢ়ভাবে গেথে থাকে। অর্ধবৃত্তাকার নালিগুলো ইউট্রিকুলাস থেকে বিকশিত হয় আবার ইউট্রিকুলাসেই উন্মুক্ত হয়। দুটি নালি উল্লম্বভাবে একটি অবস্থান করে। নালিগুলো পরস্পর সমকোণে অবস্থান করে এবং এক একটি নালি ঘূর্ণণের এক একটি অক্ষ নির্দেশ করে। নালিগুলো এন্ডোলিম্ফ পূর্ণ এবং প্রতিটির একটি প্রান্ত স্ফীত হয়ে অ্যাম্পুলা-য় পরিণত হয়েছে। অ্যাম্পুলায় সংবেদী রোমকোষ বিদ্যমান । রোমকোষগুলো ক্যুপুলা (cupula) নামক গভীরভাবে প্রোথিত এবং এর রোমগুলো এন্ডোলিম্ফে প্রক্ষিপ্ত অবস্থায় থাকে।